数字信号处理器用于伺服驱动器(DSP)作为控制的核心，可以实现复杂的控制算法和数字化.网络化和智能化。电力设备通常用于智能电力模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM驱动电路内部集成，同时具有过电压.过电流.过热.在主回路中增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。

首先，功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或市电进行整流，获得相应的直流电。三相电或市电整流后，通过三相正弦PWM电压逆变器变频驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单地说AC-DC-AC整流单元的过程(AC-DC)三相全桥不控整流电路是主要的拓扑电路。

一般来说，伺服有三种控制方式：位置控制模式：.转矩控制模式.速度控制模式。位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度的大小，并通过脉冲的数量来确定旋转角度。一些伺服可以通过通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以严格控制速度和位置，因此通常用于定位装置。2. 24v直流减速电机扭矩控制：扭矩控制模式是通过输入外部模拟量或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出扭矩的大小。设置的扭矩大小可以通过即时改变模拟量的设置来改变，也可以通过改变相应地址的值。应用主要用于对材料手有严格要求的缠绕和放卷装置，如缠绕装置或拉光纤设备。扭矩的设置应根据绕组半径的变化随时改变，以确保绕组半径的变化不会改变材料的力。3.速度模式:旋转速度可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制，在带有上控制装置的外环中PID速度模式也可以在控制定位速度模式，但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈到上位进行计算。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时，电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。这样可以减少24v直流减速电机中间传动过程中的误差，提高整个系统的定位精度。

如果电机的速度.没有位置要求，只要输出一个恒定的扭矩，当然是使用扭矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而不是很关心实时扭矩，使用扭矩模式不是很方便，使用速度或位置模式比较好。如果上控制器具有良好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有24v直流减速电机实时要求，则采用位置控制模式。