减速电机旋转部件（如主轴）的轴承配置通常需要由两套轴承支撑，旋转部分相对于机器的固定部分（如轴承座）进行径向和轴向定位。轴承配置可以根据不同的应用条件，如负载、所需的旋转精度和成本要求：

轴承配置固定端和浮动端。预调整轴承配置(两端固定。浮动式”细轴承配置(两端浮动)轴承配置固定端和浮动端。固定端轴承在轴的一端进行径向支撑，同时在两个方向上进行轴向定位。因此，固定端轴承必须同时固定在轴和轴承座上。适用于固定端的轴承是能够承受联合载荷的径向轴承，如深沟球轴承、双柱或配对单柱角接触球轴承、自调心球轴承、球面和滚子轴承或配套圆锥滚子轴承等。对于只能承受纯径向载荷的径向轴承，如电机与减速器其中一个没有挡边的固柱滚子轴承，也可以与其他类型的轴承（如深沟滚珠轴承、四点接触滚珠轴承或双向推力轴承等）分组使用。在这种配置中，另一个轴承仅用于两个方向的电机与减速器轴向定位，轴承座中必须有一定的径向自由度（即与轴承座之间应预留间隙）。