1.油箱内压力升高

在封闭式减速器中，每对齿轮的摩擦会产生热量。根据波义耳马略特定律，随着运行时间的延长，减速箱内的温度逐渐升高，减速箱内的体积保持不变，因此箱内的压力增加，箱内的润滑油飞溅并洒在减速箱内壁上。由于步进电机加减速控制油的渗透性强，在箱内压力下，如果密封不严，油就会渗出。

2.加油量过大

在步进电机加减速控制的运行过程中，油池被剧烈搅拌，润滑油在机器中飞溅。如果加油量过大，轴封中会积聚大量润滑油.结合面等，导致泄漏。

3.维修工艺不当

设备检修时，由于结合面污物清除不彻底，或密封胶选择不当，.反向安装密封件.不及时更换密封件等也会造成漏油。

4.不合理的步进电机加减速控制结构设计导致漏油

如果设计的减速器没有通风罩，减速器无法实现均压，导致箱内压力越来越高，出现漏油现象。