步进电机加减速控制齿轮油的工作条件及其作用：

各种机械传动机构中的齿轮可分为平行轴传动、相交轴传动和交错轴传动。

1.行星减速器的齿轮传动特性和齿轮油的工作条件

(l)步进电机加减速控制齿轮传动齿与齿之间有线接触，因此接触面积小，单位接触压力高。一般来说，汽车齿轮的单位接触压力可达2000-3000MPa，双曲线齿轮较高，可达3000-4000MPa。

(2)齿轮传动效率高，一般圆柱齿轮传动效率可达98%，与轴承相比，齿轮的等效曲线半径小，油楔条件差。

(3)齿轮传动不仅有线接触，还有滑动接触，尤其是双曲线齿轮，步进电机加减速控制相对滑动速度较高，一般可达8m/o左右。在高速大负荷条件下，油膜会变薄甚至局部破裂，导致摩擦和磨损加剧，甚至造成擦伤和咬合。

(4)齿轮油的工作温度一般低于内燃机油，环境温度变化很大，车辆齿轮油的油温一般不高于100C。现代汽车采用双曲线齿轮。由于其轴偏大，齿轮表面的相对滑动速度在高速时会很高，使油温达到160'C一180’C。

2.步进电机加减速控制齿轮油在齿轮传动中的作用

(1)减少齿轮及其他运动部件的磨损，延长齿轮寿命。

(2)减少步进电机加减速控制摩擦，减少功率损失。

(3)分散热量，起到一定的冷却作用。

(4)防止腐蚀和生锈。

(5)减少工作噪声，减少齿轮之间的振动和冲击。

(6)清洗污垢，尤其是冲洗牙齿表面之间的污垢，减少磨损。