步进电机加减速控制具有影响行星减速器性能的几个重要技术参数：噪声.平均寿命.额定输出扭矩.回程间隙.满载效率.减速比.轴向/径向应力和工作温度。

1.噪音

这个值是在步进电机加减速控制输入速度为3000转/分钟时测量的，没有负载，距离减速器一米远。

2.额定输出扭矩

指允许在额定负载下长时间工作时输出扭矩。最大输出扭矩值3倍。

3.回程间隙(背间隙)

输入端固定，输出端顺时针逆时针旋转，输出端产生额定扭矩±在2%扭矩下，减速机轮的出端有一个小角度位移，即步进电机加减速控制回程间隙。“弧分”(即1/60)

4.版设计

适用于各种伺服电机等电机安装，安装方便。

5.减速比

输出速度与输入速度的比值

6.平均寿命

指减速器在额定负荷和额定转速下的工作时间。在连续运行过程中，使用寿命降低1/27。满载效率是指减速器在最大负荷下的传输效率。它是衡量减速器的关键指标。高满载效率的减速器热量小，整体性能高。

8.段数(级数)

太阳轮及其周围的行星轮构成一个独立的减速轮系统。例如，减速器中步进电机加减速控制只有一个轮系，我们称之为“一段(级)”需要多段(级)传动才能获得更大的减速比。

9.工作温度

指在连续工作和周期工作状态下，减速机所能允许的温度。

10.允许径向力

当输出速度为100rpm，径向作用力在输出轴1/2时允许的最大力，当速度增加时，减小。

11.允许轴向力

当输出速度为100rpm最大允许的轴向作用力。