在大多数应用领域，如焊接、搬运、堆垛和组装，工业机器人被用作主机。与此不同的是，与机床匹配的行星齿轮减速电机机器人通常用作辅助机器。目前的具体应用形式主要包括：

(1)单机上下料

单机装卸是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。它比人工装卸更准确、更快、更安全。机器人装卸的优点特别明显，用于加工大批量、加工时间短的中小型零件或需要吊装的重型工件。

行星齿轮减速电机机器人与机床之间的结构关系分为两种形式：机器人安装在机床外部，与机床形成一体。机器人安装在机床外部，分为固定式、移动式和？框架类型。

(2)柔性生产线由机器人和机床组成

机器人承担工件的工艺转换，并与多台机床形成柔性生产线。它是一种比单机上下材料更复杂、更有价值的应用。在当前的产业转型升级过程中，市场需求越来越强劲。

在这种应用中，机床的布局取决于工艺路线和现场条件。L型很常见，U类型与直线类型、对面布局等形式，其中三台数控机床构成U型布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局非常紧凑。

(3)与机床共同完成加工过程

机器人在切割和折弯机上夹紧工件，实现加工操作，不仅是简单的装卸，而且取代了所有原有的人工操作。这比手动操作更准确、更快，从而提高了产品质量和生产效率。特别是冲压机床的工伤隐患已经完全解决。

(4)独立完成加工过程

在机器人上安装特殊的爪子，行星齿轮减速电机机器人可以完成切割、研磨、抛光、清洁和其他工艺过程。甚至可以让机器人直接夹紧切割工具、工件孔、攻丝、铆接，也可以进行切割处理。在这种情况下，机器人本身就是一个机床。

具有视觉、触觉的机器人可用于组装、零件分拣等复杂工序，即使是上下料，也不能使用带有定位装置的专用工位器具。

为机器人配备特殊的爪子，可用于铸造、锻造机械在高温环境下工作，完成取铁水、浇注、上下热空白、更换热模等手工工作。

工业机器人是一种高度灵活的通用自动化装置，其应用和功能具有无限的扩展空间。在与机床的综合应用中，工业机器人的具体应用形式也在不断探索和创新。