由于工业机器人在原理和结构上与数控机床有许多相似之处，它们是由数控系统控制的自动装置，伺服电机驱动，实现精确的位置移动，因此机床制造企业在工业机器人的发展中具有相当大的优势。因此，国内外许多行星齿轮减速电机机器人制造企业都有机床制造的基础。

中国也有一些目光敏锐的机床企业。他们意识到即将到来的巨大商机，几年前就参与了工业机器人的研发和制造。目前，我国开展行星齿轮减速电机机器人研发的机床企业主要有两类。一类是数控系统制造商，如广州数字、华中数控、南京埃斯顿、大连广阳、成都广泰；另一类是主机厂，产品类别相对

完整，在承接大连机床、沈阳机床、西安北村等成套项目方面具有优势。此外，擅长精密齿轮制造的秦川机床集团，经过多年的艰苦工作，已成功开发出专用机器人RV并已开始走向工业化的减速器。

在这些企业中，广州数控和南京埃斯顿已经进入国内工业机器人的主要生产商行列，具有相当的知名度和影响力。广州数控已经开始开发工业机器人六七年了。现在它有1000台的生产能力，在机床的应用上积累了很多成功的案例。南京埃斯顿更注重行星齿轮减速电机机器人在成型机床上的应用。

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