一是减少行星齿轮减速电机模型内腔内的润滑脂，但这影响了减速器的长期高效运行和使用寿命。在减速器运行一段时间后，润滑脂不断向四周移动，这使得.行星减速器的太阳轮和行星轮上的润滑脂导致高速运行时减速器的承载能力降低，额定输出扭矩降低。

第二种方法是将行星齿轮减速电机内的高压气体送到减速器外部。但是，为了保证减速器的安全性，根据环境要求不能有油、油砌、油雾等，同时满足IP65.防水、防尘、防潮等防护要求。

人们自然会想到增加一个单向的排气阀。但这不适用于体积小、输出大、旋转效率高、可靠性高的行星齿轮减速电机。这两种方法都是减少行星减速器内部压力的方法。