行星齿轮减速电机的优点：

一.传动精度高

二.承载能力高

三.体积小.重量轻

四.传动比大

五.运动平稳.传动效率高

六.安装方便.结构简单

七.运动可以传递到封闭空间。

行星齿轮减速电机的缺点：

一.散热效果不好

二.减速比小于35的场合不能使用谐波减速机。

三.起动力矩大.转动惯量大

四.柔性轮子容易产生疲劳损伤，柔性轮子会发生周期性变化。

五.谐波传动采用滚子发生器，其临时传动比不是常数。行星减速器是一种精密减速器，背间隙等级一般在10弧以内，超精密行星减速器甚至可以在3弧以内。传输效率超过90%，速度比精度高，广泛应用于自动化设备。纺织机械、自动机械臂、自动装配线、精密机床等。