太阳轮、行星架和齿圈的轴是同轴的，太阳轮位于机构的中心。行星轮的内部与太阳轮啮合，行星轮的外部与齿圈啮合。行星轮通过滚针轴承安装在行星轮轴上，电机与减速箱行星轮轴对称固定在行星架上。除了绕行星轮轴旋转外，行星轮还由行星架绕太阳轮旋转。电机与减速箱通常在电机与减速箱太阳轮周围均匀布置3-6个行星轮。

太阳轮、齿圈和行星架都可以旋转。如果电机与减速箱三个机器之间只有一个输入，则没有输出；三个机器之间必须有两个输入（或两个速度确定），第三个电机与减速箱机器必须有输出。