1.选择电机与减速箱的速比

在选择电机与减速箱时，首先明确减速比，确定减速比，请选择伺服电机额定扭矩乘以减速比，原则上得到的值小于产品样品提供的类似减速器额定输出扭矩，同时考虑驱动电机与减速箱的过载能力和实际最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的两倍。

二、选择电机与减速箱的尺寸和规格

满足上述条件后，请选择体积最小的减速器。体积小的减速器的成本相对较低。如果您的空间不足以直接连接电机与减速箱，您也可以选择角减速器，它可以将扭矩旋转90度。

第三，选择电机与减速箱的精度(回程间隙)

接下来，我们应该考虑电机与减速箱的回程间隙。回程间隙越小，精度越高，成本越高。用户应选择符合其精度要求的减速器。

第四，考虑购买电机与减速箱的使用寿命

还应考虑水平/径向应力和平均使用寿命。水平/径向应力大的减速器在安装和使用中具有较高的可靠性，不容易出现问题。实际使用寿命可根据电机与减速箱制造商提供的软件计算。通常，其平均使用寿命远远超过配备伺服电机的使用寿命。

五、购买电机与减速箱的其他注意事项

在满足上述指标后，您可以根据电机与减速箱产品样品选择安装尺寸、轴径和输入法兰。最后，您必须考虑分配电机的重量。减速器只允许与重量小于一定重量的电机匹配。如果电机太重，长时间运行会损坏减速器的输出。

本文介绍了电机与减速箱的选型方法及专利技术，希望读者能根据机器或环境条件仔细选择和使用减速机。

在减速器家族中，电机与减速箱因其体积小、传动效率高、电机与减速箱减速范围广、精度高而被广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要用于降低转速、增加扭矩和降低负载/电机的转动惯性比。

测量行减速器性能的关键技术参数有:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪声、横向/径向应力和工作温度。

减速比：输出速度与输入速度的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成一个独立的减速轮系统。例如，减速器中只有一个轮系，我们称之为“一级”。需要多级传动才能获得较大的减速比，减速比从3到512。

平均寿命：指减速器在额定负荷下，最大输入速度时的连续工作时间。

额定输出扭矩：电机与减速箱在额定负载下长时间工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是这个值的两倍。

回程间隙:固定输出端，顺时针和逆时针旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个小角位移，即回程间隙。“弧分”。

润滑方式：电机与减速箱在整个使用过程中不需要润滑。

满载效率：指减速机在最大负荷条件下的传动效率。它是衡量减速机的关键指标，高满载效率的减速机加热少，整体性能好。

噪音：分贝（dB）A。这个值是在输入速度为3000转/分钟时测量的，没有负载，距离减速器一米远。

工作温度:指在连续工作和周期工作状态下，减速允许的温度。目前军用系列的减速功能为-50~+在100度环境中工作。电机与减速箱主要包括精密电机与减速箱和P行星齿轮减速器。