1821年，法拉第完成了一项主要的电力发明。两年前，奥斯特发现，如果电路中有电流通过，其附近普通指南针的磁针就会偏移。法拉第受到启发，如果磁铁固定，线圈可能会移动。根据这一假设，他成功地发明了一种简单的装置。在设备中，只要有电流通过线路，线路就会绕着磁铁旋转。事实上，法拉第发明了第一台电机，这是第一台利用减速电机控制电流移动物体的装置。虽然这个装置很简单，但它是电机的祖先。

改进和优化电机的过程这是一个重大突破。但它的实际用途仍然非常有限，因为当时除了使用简单的电池外，没有其他发电方式。1835年，美国铁匠达文波制造了世界上第一台能够驱动小型电车的应用电机(ThomasDavenport)。1870年代初，比利时电机工程师是世界上最早的商业电机ZenobeTheophileGamme所发明。1888年，美国著名发明家尼古拉特斯拉应用法拉第的电磁感应原理，发明交流电机，即感应电机。1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性电动机专利，但减速电机控制原理在20世纪60年代才受到重视，而设计了实用的线性电动机，目前已广泛应用于工业。1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电机的旋转磁场概念，发明了同步电机。1923年，苏格兰人JamesWeirFrench发明三相可变磁阻型(Variablereluctance)步进电机。1962年，在霍尔元件的帮助下，实际上DC无刷电机终于问世了。1980年代，实用超声波电机开始问世