串激电机的工作原理与直流电机相同，左手定则和右手定则可以完全解释其原理。

电机主要由定子转子和支架组成。定子由凸极铁芯和励磁绕组组成。转子由隐极铁芯、电枢绕组、换向器和旋转轴组成。励磁绕组和电枢绕组通过电刷和换向器形成串联电路。

串激电机定子接线图

激励电机的定子绕组与电枢绕组串联，见图(单相激励电机原理图)。定子电流是电枢电流，定子产生磁通φ几乎与电枢电流相同。如果电机在运行过程中负载增加，电流和磁通量也会增加，但转速会降低，输出功率保持不变。P2=M×n/9.55（W），其中M为扭矩（N.m），n为转速（rpm）.

1.直流电源电流沿电源正极流向左刷，刷和换向器相互摩擦，电流通过左换向器（也称为换向器，电机有左右两个换向器）流入线圈，从右换向器和右刷流回电源负极，形成闭环.

2.因为线圈位于主磁极(图中的N和S)在磁场中，减速电机控制线圈将受到电磁力的影响。由于线圈的两侧电流方向不同（左侧电流向内流动，右侧电流向外流动），因此两个线圈的边缘受到相反方向的电磁力的影响。这两个电磁力刚刚形成电磁扭矩。在电磁扭矩的拉动下，线圈开始旋转.直流电机的线圈嵌入转子槽中，电机开始旋转.

3.左右换向片跟随旋转轴，而电刷是固定的。旋转一次后，右边的线圈到达左边，左边的线圈到达右边。但是由于换向片的存在，现在左边的线的国内电流方向和原来左边的线圈变化的电流方向-样流方向，所以电磁力方向不变，右边的电流方向不变.因此，从空间的角度来看，线圈同一位置的电磁力方向是直的，这确保了电机的循环旋转.

4.然而，当线圈转向不同位置时，线圈的磁场不同，导致线圈的电磁力直接变化，因此线圈转动不稳定，有时快，有时慢.因此，可以安装更多的线圈，以确保线圈的均匀性和稳定性.

先说交流串激电机的工作原理：

交流电动机分为同步电动机和异步电动机。同步电动机主要用作发电机，异步电动机主要用作电机。我们来谈谈异步电动机。异步电动机因其结构减速电机控制简单、价格低廉、维护方便、运行可靠等特点而得到广泛应用。

尽管交流电机结构简单，但其工作原理实际上比直流电机稍微复杂一些，要理解清楚也比较困难。

三相对称交流电在交流电机的定子上连接。如上图所示，定子不移动，只有通过电流的变化才能产生旋转合成磁场。这个磁场就像一个磁铁绕着定子旋转。

有了这个旋转磁铁，一切都很容易做到。在定子中放置任何闭合线圈，电动势和电流将在此闭合线圈中感知，产生电磁力，闭合线圈将旋转。

也可以理解，定子上有一个旋转磁铁。由于感应带电，转子闭合线圈实际上变成了电磁铁。当外部电磁铁旋转时，它将与内部电磁铁旋转，因此交流电机的转子将旋转。

定子磁场的旋转速度称为同步速度。内部转子实际上是由定子磁场驱动的，因此其速度将比定子磁场的速度慢，因此称为异步速度。所以有一个异步电动机的名字。

交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈，或者说闭合导体，就像一个鼠笼，所以也叫鼠笼式异步电机。

此外，由于转子内的电动势和电流是由动势和电流，异步电因此异步电动机被称为感应电动机。因此，三相交流串联激励电机减速电机控制有很多名称：交流电机、异步电机和感应电机。它们都是从不同角度命名的。