减速电机5WRV减速器的设计和制造涉及到齿轮啮合的原理.动态力学分析，“精度保持性.产品一致性.减速机与机器人算法相结合”它是三个核心技术标准，需要近10年的基础理论和经验数据积累。

基于此，2015年底，智通科技与北京理工大学合作开展工作“产.学.研.用”整合深度合作，建立“北京智同工大智能传动产业技术研究院”共同研发生产工业机器人机器人RV减速器.新型精密行星减速器，重点布局“理论研究产品研发市场试验验证推广”新的科技创新体系。，现在是减速电机5W的主导地位。

智通科技的实用能力归功于研究所多年来的攻关，。RV减速器设计产品.数学建模.对计算机仿真技术和齿轮啮合理论进行了深入研究，完成了RV减速器设计产品.研究关键部件的制造工艺和检测技术，开发各种规格的商品并批量生产，解决了精度问题、寿命等困扰减速电机5W多年的关键问题。具体来说，智通科技减速器的研发重点关注三个方面，包括RV探索减速器原理.核心零件制造工艺研发.探索材料及热处理技术。其中，RV减速器原理的探索一般不被企业掌握，也是智通技术与其他公司最大的区别，也是智通产品“硬核实力”。智通科技采用正向设计方法，全面掌握RV高精度摆线减速器的设计原理，建立了减速器的机械模型，其独特的摆线齿轮修复技术确保了减速器的合理设计.运动稳定.损坏小。在制造技术方面，为了保证核心部件的加工，智通科技制定了专用工装，优化了精密部件的加工工艺，保证了尺寸精度，提高了效率。在原料热处理方面，智通科技选用合作开发的热处理专业设备，处理热处理不稳定、变形等问题，提高了零件的使用寿命。这项研发将减速电机5W提升到了一个水平。