一、额定电压(电流)驱动：从额定电压降低电压驱动步进电机，发现定位精度差。

如何提高步进电机的定位精度？例如，在空载情况下，使用编码器作为负载，额定电压（电流）下的精度低于额定电压（电流）。如上图所示，齿槽扭矩根据施加的电压改变特性失真程度。电压越低，齿槽扭矩的效果越明显。作者的经验是，角度精度差很麻烦，这将导致不准确的测量电压（电流）。您将注意到扭矩和电压之间存在一定的关系。如果关系不同，空载时的角度精度会变差或成为盲点。

第二，两相励磁驱动器：1相励磁驱动定子齿和转子齿的位置定位。与两相励磁相比，定子的两相绕组是励磁的，转子齿的磁场与定子磁场电机减速机一体机之间的位置是平衡的。驱动一相励磁时，误差精度是每个定子相的机械精度，二相励磁误差由多极位置确定，可以降低误差，提高误差精度。特别是圆柱形垂直两相PM类型步进电机，将一相励磁与二相励磁进行电机减速机一体机比较，一相励磁精度较差。

三、多步位置定位：两相步进电机带2或4步位置定位驱动；三相步进电机3或6步位置定位驱动器。“测量步进电机的步进角精度”

这篇文章提到了一个两相HB类型步进电机的示例，如每四个步进位置定位一次，精度大大提高。例如，当定位在1.8°设置位置时，不使用全步进设置1.8°，而是使用0.9°步进电机，以2步驱动1.8°位置定位，全步选择0.6°步进电机驱动模式为0.6°×3=1.8°。这样可以大大提高精度。

定子结构的微调改进：已知定子的微调结构可以提高位置定位的精度。以两相电机为例，微调结构可以降低齿槽扭矩，角度特可以变成正弦波。三相HB型1.2°步进电机，六个主磁极未微调，并将位置精度与12极主动步进全步驱动进行电机减速机一体机比较。如何提高步进电机的定位精度？

比较1/8细分驱动器的定位精度如下：如何提高步进电机的定位精度？当三相12主极微调结构的步进电机完全步进时，可以提高位置定位精度±2%以内。在细分中，微调结构的精度提高了近50%。细分步角的精度大于全步角的精度。当步长为8格时，步距角为1.2°/8=0.15°，作为控制计算的参考，精度值当然要高于整个步距角。

三相HB改进高分辨率电机：三相电机HB步进电机有两相1.8°1/3，即0.6°高分辨率电机。由于驱动芯片可以在市场上购买，因此可以轻松实现高精度定位。RM类型细分的改进：当角度从HB在细分类型步进电机时，位置定位的精度存在问题。RM类型10细分位置时，计算位置会发生线性变化