在步进电机的位置定位时，由于电机负载和转子存储的动能不能立即停止，因此会产生超调量，并在设定点反复停止。这种重复振荡延长了定位时间，因此有必要提高电机的阻尼和定位时间。改进的方法包括安装阻尼器和改进驱动电路和电机本身。

1.利用阻尼器的改进阻尼器是在步进电机轴的飞轮上安装橡胶和其他特性装置，使飞轮的运动滞后于旋转轴的运动，利用转子之间的振动相位差制动转子，以改善暂态特性。这种振动阻尼器不会像反相制动法那样在超调后制动，但不会消除初始超调量。这种动态惯性阻尼器可以改善步进电机高速区域共振引起的扭矩降低，也可以改善高速时的电机减速机一体机扭矩和响应脉冲。

如何提高步进电机的阻尼特性？

2.利用驱动电路的改进(1)半步进1-2相激磁在阻尼和定位时，使用2相励磁比1相励磁更好。因此，当使用半步进驱动的1-2相励磁时，两相步进电机停止使用2相励磁，阻尼会变好。(2)反相序制动这种方法是最好的控制方法，即在最初的超调能抑制振动。介绍了用于反相序制动的闭环回路。转子速度由测速器获得，并在最佳时进行反相序制动。由于闭环控制可以在最佳速度时间制动。

(3)驱动电路输出段的结构根据驱动电路输出段结构OFF当峰值吸收电路导通时，制动扭矩变大。高速时扭矩会降低，所以在转矩和制动扭矩最好的时候要考虑驱动电路。3.改善电机本体图8.18步进电机，极异性磁铁和各向同性磁铁V比较额定电压下的阻尼特性。因此，就定位时间而言，使用极异性磁铁的稳定时间较长。但是，如果驱动电压降低（8）V)，则如图8.19、极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机在调节激磁电压(电流)时，稳定时间会变小。.19是几个电流的暂态特性。当转子转速较大时，电流会降低，这是由于电机减速机一体机反向电位的影响造成的。与各向同性磁铁和极异性磁铁的周期相比，后者变短，振荡次数约为4，后者的稳定时间变短。