1.减速器内的行星齿轮数量不同

一级行星减速步进电机只有一套行星齿轮组，二级行星减速步进电机有两套行星齿轮组。

2.减速机的减速比不同

一级行星减速步进电机减速比：3.4.5.7.10

二级行星减速步进电机减速比：12.15.20.25.35.40.50.70.100

3.减速器的长度不同

二级行星减速步进电机的长度比一级行星减速步进电机的长度要长，因为行星减速步进电机内轮套数增加。

4.效率不同

二级行星减速步进电机的效率低于一级行星减速步进电机，

5.传动比不同

二级行星减速步进电机的传动比大于一级行星减速步进电机。