减速变频电机电机的工作原理是:当电机接入电源时，制动器的整流器同时接通电源。由于电磁吸力，电磁铁吸引电枢和扭矩弹簧，制动盘和电枢脱离端盖，电机运行。当电源关闭时，制动电磁铁失去电磁吸力，弹簧力推动电枢卡住制动盘。在摩擦扭矩的作用下，减速变频电机立即停止旋转。电磁制动器的励磁电压为直流205伏，整流器电源为交流220伏。

摆线针轮：采用行星传动原理，摆线轮与针轮齿合，实现多齿同时齿合传动，避免断齿的概率。结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单极传动效率9O%以上。 [1] 

减速变频电机是由谐波发生器产生机械波,然后通过柔性齿轮变形,产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50,啮合齿数多,承载能力高,体积小,质量轻,单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构,在反复变形状态下工作,热处理要求较高。一般用于中、小功率的传动,电机功率在10kw以下。