(1)观察法。伺服电机减速机厂家通过目视检查绕组端部和线槽内的绝缘物，观察是否有损伤和焦黑的痕迹，如有，则为接地点。

(2)万用表检查法。使用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。

(3)兆欧表法。伺服电机减速机厂家根据不同的等级选择不同的兆欧表来测量每组电阻的绝缘电阻。如果读数为零，则表示绕组接地，但电机的绝缘受潮或因事故发生故障，应根据经验确定。一般来说，指针是“0”摇摆不定时，可以认为它有一定的电阻值。

（4）测试灯法。如果测试灯亮起，则表示绕组接地。如果在某处发现火花或烟雾，则为绕组接地故障点。如果灯稍微亮起，则绝缘层具有接地击穿。如果灯不亮，但测试棒接地时也会出现火花，这意味着绕组尚未穿透，但严重受潮。硬木也可以用来敲击外壳的端口边缘。当它被敲击到某个地方时，它意味着当电流通过时，它被打破，然后它是连接点。

(5)电流磨损法。使用调压变压器，连接电源后，接地迅速发热，接地为绝缘烟雾。应特别注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不得超过半分钟；大型电机为额定电流的20%-50%，或电流逐渐增加。当它们到达接地点并刚刚吸烟时，它们会立即断电。

(6) 伺服电机减速机厂家分组淘汰法。接地点在铁芯中心，燃烧严重，燃烧的铜线与铁芯熔化在一起。采用的方法是将接地的一相绕成两半，等等，最后找出接地点。

此外，还有高压试验法.磁针探索法.工频振动法工频振动法等。