齿轮减速可逆永磁同步电动机的内部结构较为复杂，主要包含了永磁同步电动机和齿轮减速装置两大部分。

永磁同步电动机部分，其内部结构主要包括定子、转子、端盖等部件。定子部分有定子铁芯和定子绕组，定子绕组环绕在定子铁芯上，通过控制定子绕组的输入电流频率，可以控制磁场旋转频率，进而控制转速。转子部分则放有永磁体，根据永磁体的摆放位置不同，分为凸出式永磁转子和内埋式永磁转子。这种电动机以永磁体提供励磁，无电刷，不需要励磁电流，因此具有较高的效率和功率密度。

齿轮减速装置部分，通过不同大小的齿轮之间的啮合，实现电动机输入轴与输出轴之间的转速降低和扭矩增加。驱动齿轮连接到电动机的输出轴上，而被驱动齿轮连接到减速机的输出轴上。当电动机启动时，驱动齿轮的转动会通过齿轮的啮合作用传递到被驱动齿轮上，实现转速的降低和扭矩的增加。

另外，为了使电动机运行更加稳定、效率更高，内部还包含了一些特殊的结构，如轭部、齿、槽等，以及采用双层短距绕组、分布式绕组等方式来削弱高次谐波，提高电动机的性能。