选择小型电机型号需要考虑以下几个方面：

1. 负载类型和负载特性：首先需要了解所要驱动的负载类型和负载特性，例如负载的转矩、转速、惯性、负载特性是否稳定等。根据负载的要求选择适合的电机类型，例如直流电机、交流电机、步进电机、无刷电机等。

2. 额定功率和额定转速：根据负载的要求，选择适合的电机额定功率和额定转速。如果负载需要快速响应或者需要高精度位置控制，需要选择转速较高的电机。而如果负载要求较高的转矩和动力输出，需要选择功率较高的电机。

3. 电源要求：根据实际情况选择适合的电源类型和电压范围，例如直流电源、交流电源、电池等。还需要考虑电源的稳定性和电压变化对电机性能的影响。

4. 尺寸和安装方式：根据机械结构的要求，选择适合的电机尺寸和安装方式。通常情况下，小型电机具有紧凑的尺寸和多种安装方式，可以方便地安装在机械设备中。

5. 经济性：最后还需要考虑经济性，选择适合的电机型号，不但需要满足机械的要求，还需要考虑电机的价格和使用寿命等因素。在选择电机型号时，应该综合考虑以上因素，并结合实际情况进行选择。可以咨询电机厂商或者电机专业人士的意见，以得到更准确的建议。