伺服电机、步进电机和减速电机是常见的电机类型，它们在工作原理、控制方式和应用领域上有一些区别，下面是它们的主要区别：

1. 工作原理：
   - 伺服电机：伺服电机是一种闭环控制系统，通过传感器反馈来控制电机的位置、速度和转矩。它使用反馈信号与控制器进行比较，并根据误差信号来调整电机的输出，以实现精确的位置和运动控制。
   - 步进电机：步进电机是一种开环控制系统，通过逐步地激励电机的线圈来驱动转子旋转。步进电机按照指定的步距进行转动，每个步距都对应一个固定的角度，因此可以实现精确的位置控制，但没有闭环反馈。
   - 减速电机：减速电机是一种通过减速装置（如齿轮箱）来降低输出速度和增加输出转矩的电机。它将电机的高速低转矩输出转换为低速高转矩输出，适用于需要较大输出转矩和较低转速的应用。

2. 控制方式：
   - 伺服电机：伺服电机通常由控制器或驱动器进行控制，通过反馈信号实现闭环控制，可以根据需要调整位置、速度和转矩等参数。
   - 步进电机：步进电机通常使用开环控制方式，通过控制电流脉冲的频率和顺序来控制转动步数和速度。
   - 减速电机：减速电机的控制方式取决于所采用的驱动方式。它可以与伺服控制系统或步进控制系统结合使用，也可以使用特定的驱动器进行控制。

3. 应用领域：
   - 伺服电机：伺服电机广泛应用于需要高精度位置和速度控制的领域，如工业自动化、机器人、数控机床等。
   - 步进电机：步进电机常用于需要准确定位和简单控制的应用，如打印机、数码相机、精密仪器等。
   - 减速电机：减速电机适用于需要较大转矩和较低转速的应用，如自动门、输送带、工业机械等。

需要注意的是，伺服电机、步进电机和减速电机并非彼此互斥，有些电机可以结合多种特性，例如，可以将步进电机与减速装置结合使用，以实现精确的位置控制和较大的输出转矩。此外，伺服电机也可以通过减速装置来调整输出速度和转矩。因此，实际应用中可以根据需求选择适合的电机类型及其组合。

综上所述，伺服电机、步进电机和减速电机在工作原理、控制方式和应用领域上存在一些区别。伺服电机通过闭环控制实现精确的位置、速度和转矩控制，步进电机以固定的步距驱动转子实现位置控制，而减速电机通过减速装置转换输出速度和转矩。根据具体需求，可以选择适合的电机类型及其组合来满足应用要求。