可控硅（Silicon Controlled Rectifier，简称SCR）可以用来控制直流电机的转速。下面是可控硅控制直流电机转速的原理：

1. 可控硅工作原理：可控硅是一种半导体器件，具有单向导通特性。它由四个半导体结构组成，其中包括一个控制极（Gate）、一个阳极（Anode）和一个阴极（Cathode）。当控制极接收到一个触发脉冲时，可控硅将开始导通，并保持导通状态，直到电流降低到零或者通过某种方式停止触发。

2. 直流电机控制：直流电机通常由电源提供电流，并由可控硅控制电源与电机之间的连接。通过控制可控硅的导通时间和断开时间，可以调节直流电机的电流和转速。

3. 脉冲宽度调制（PWM）：常用的方法是使用脉冲宽度调制技术（PWM）。PWM是一种调制技术，通过改变脉冲信号的宽度来控制输出电平的平均值。在可控硅控制直流电机转速中，PWM信号的频率固定，而脉冲的宽度会根据所需的电机转速进行调整。

4. 工作原理：通过PWM控制器，控制极接收到一个连续的脉冲信号。当脉冲信号的宽度增加时，可控硅将保持导通状态更长的时间，导致电流在电机中流动的时间增加，从而增加电机的转速。反之，当脉冲信号的宽度减少时，可控硅导通时间减少，电机的转速降低。

5. 调速范围：通过调整PWM信号的脉冲宽度，可以在一定范围内实现直流电机的调速。调速范围取决于PWM信号的频率、可控硅的特性以及电机本身的特性。

需要注意的是，这只是可控硅控制直流电机转速的一种方法，实际应用中还可以采用其他控制策略和电路设计来实现。