国产减速器和国外减速器之间的差距主要体现在以下几个方面：

1. 技术设计差异：国外专业制造商已经能够全面模块化设计、集成减速器、调速电机、联轴器等所有驱动、传动甚至控制部件和系统，以大量定制的方式进行。而国内大多数企业在减速器设计方面的知识积累不够深厚，导致设计出的减速器在生产制造、使用过程中可能出现稳定性差、使用寿命短等问题。
2. 原材料与关键配件的质量差异：国内减速器在原材料和关键配件的质量上与国外产品存在差距。这导致国产减速器在使用寿命、噪声、振动、外观等方面与国外产品相比存在明显差异。此外，一些国产减速器的关键零部件如轴承、密封等还需依赖进口。
3. 制造水平差异：虽然在国内单机制造水平上，与国外的差距不大，但在大批量定制方面，国外厂商已经广泛采用先进的生产设备，如加工中心、RESHAUERCBN蜗杆磨齿等，接近汽车齿轮的生产方式。而国内在这方面还存在一定的差距。
4. 生产方式和规模：国内减速机多为齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效果过低的问题。而国外减速机在材料和制造工艺方面占据优势，工作可靠性好，使用寿命长。