齿轮减速电机工作效率的好坏与选择是有一定的关联的，选择质量好的，那么就会使得设备的效率高，故障少，相反的，我们就需要掌握一定的选择技巧了，以下是一些基本的选型要素：

1、轴径

选用减速机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

2、负载

同时对于减速机规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

3、扭矩

扭矩若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

4、减速箱

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。