AGV步进电机加减速算法的测试性能

原始客户 AGV 汽车左右轮驱动电机有两种方案。 DC 刷电机，另一种是进口的 DC 步进电机加减速算法 。 DC 刷电机方案电机使用寿命短 ， 步进电机加减