双轴减速电机驱动方案（二）

2.PWM控制 PWM(脉冲宽度调节)控制，双轴减速电机 的速度调节通常采用桥式驱动电路，非常简单，调速范围大。其原理是直流斩波原理。如图 1所示，如果S3.S4关断，S1.S2