儿童减速电机的两种驱动方式：

1. 儿童减速电机 保持激磁磁通与电流的相位关系一致，使其产生能够带动负载扭矩的电磁扭矩。这种控制电机电流的方法与无刷 DC电机相同，称为无刷驱动或闭环电