降低电机减速慢噪声的方法有：

1.选择合适的 电机减速慢 固定转子槽，尽量使用三相 60°每个相位为整数槽的绕组，注意保证力波数大于2； 2.为了减少 电机减速慢 偏心和磁饱和的影响，适当放大