nmrv减速电机行星减速系统的设计要求：

从技术先进性、生产合理性和实用要求出发，正确地选择 nmrv减速电机 性能指标(减速器设计传动比和传动效率等)、重量和主要尺寸，提出 nmrv减速电机 整体设计方案