使用减速机？为何不直接控制减速电机的转速来控制机器人关节运动？

在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？ 要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的 减速电机的转速 工况： 1. 工