造成三合一减速电机位移的七个原因：

一.改变 三合一减速电机 方向时失去脉冲，表现为向任何方向准确，但一旦改变方向就会积累偏差，而且次数越多偏差越多； 二. 三合一减速电机 初始速度过高，加速度过