如何实现sew减速电机k系列的正反转？

sew减速电机k系列 的方向信号是什么？方向电流信号DIR用来控制sew减速电机k系列的旋转方向。当这个端是高电平时，电机是一个转向；当这个端是低电平时，电机是另一个