安装和调整椿本减速电机：

根据 椿本减速电机 两端的地脚螺孔安装两台振动电机，调整平行度，然后使用限位块限位，确保限位块与电机之间没有间隙， 椿本减速电机 地脚螺栓采用弹簧垫圈和细齿螺