步进电机的加减速控制工作原理

1) 步进电机的加减速控制 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。 2) 步进电机的加减速控制