伺服电机行星减速机的结构由一个内部齿环紧密结合在齿箱壳体上。环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮。在两者之间，有一组行星齿轮组，由三个齿轮组成。这组伺服电机行星减速机依靠输出轴、内部齿环和太阳齿轮来支撑漂浮期；当外部动力驱动太阳齿轮时，它可以驱动行星齿轮旋转，并沿着伺服电机行星减速机内部齿环的轨迹沿着中心旋转。行星的旋转驱动输出轴与托盘连接的输出动力。

伺服电机行星减速机上下壳体接头表面的密封是减速器的主要静态密封点。接头表面的平整度和螺栓的紧固性与接头表面是否泄漏直接相关。由于密封点两侧的压差，飞溅的润滑油不能及时流回伺服电机行星减速机的下壳体，集中在伺服电机行星减速机轴承和端盖之间，通过轴面和端盖槽泄漏。因此，油不能及时返回下壳体和端盖密封是动态密封点泄漏的原因，由于轴处于旋转状态，使其成为难以解决的泄漏点。