伺服电机行星减速机外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转

伺服电机行星减速机的结构由一个内部齿环紧密结合在齿箱壳体上。环齿中心有一个由外部动力驱动的太阳齿轮。在两者之间，有一组行星齿轮组，由三个齿轮组成。这组