a) 硬齿面减速电机传动比（速比）

速比＝电机输出转数÷减速机输出转数；

b) 硬齿面减速电机扭力计算

减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数；

c)功率计算

直流硬齿面减速电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。