直流硬齿面减速电机参数计算方法：

a) 硬齿面减速电机 传动比（速比） 速比＝电机输出转数 ÷减速机输出转数； b) 硬齿面减速电机 扭力计算 减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速