1、小电机减速机报警代码AL31.1

故障分析：是电机超速报警。

原因分析：

1、输入指令脉冲频率过高；

2、加减速时间过小导致超调过大；

3、三菱伺服系统不稳定；

4、电子齿轮比太大；

5、三菱伺服编码器出现故障；

对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率；

2、增大加减数时间常数；

3、重新设定增益；

4、设定正确的电子齿轮比；

5、更换三菱伺服编码器或小电机减速机；

2、小电机减速机报警代码ALE6.1

故障分析：是小电机减速机紧急停止了

原因分析：小电机减速机EMG和SG之间的线路断开了

对应处理办法：把EMG短接就好了

3、小电机减速机报警代码AL52

故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理；

2、转矩限制值太小；

3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

4、位置环增益1太小；

5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

6、机械故障；

7、编码器故障。

 对应处理办法：

1、设定正确的加减速时间常数（可参照小电机减速机用户手册）；

2、增大转矩限制值 ；  

3、更换功率更大的小电机减速机；

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的小电机减速机

6、检查运行模式后安装限位开关

7、更换三菱伺服编码器或小电机减速机