小电机减速机报警代码及解决办法

1、 小电机减速机 报警代码 AL31.1 故障分析：是电机超速报警。 原因分析： 1、输入指令脉冲频率过高； 2、加减速时间过小导致超调过大； 3、三菱伺服系统不稳