1. 日立减速电机拆除防护罩；

2.拧松外侧偏心块紧螺栓；

3. 日立减速电机两侧的偏心块应朝同一方向旋转，使轴上的刻线与偏心块上的日立减速电机参数示线对齐至所需的日立减速电机参数值，并检查两端是否为相同角度。