调整日立减速电机参数的步骤：

1. 日立减速电机 拆除防护罩； 2.拧松外侧偏心块紧螺栓； 3. 日立减速电机 两侧的偏心块应朝同一方向旋转，使轴上的刻线与偏心块上的 日立减速电机 参数