1.主电机减速机启动时，需要逐渐增加脉冲频率，减速时需要逐渐减少脉冲频率。这就是我们常说的。“加减速”方法。

2.主电机减速机的转速是根据输入脉冲信号的变化而变化的。只要给驱动器一个脉冲信号，蜗主电机减速机就会旋转一个步距角。如果脉冲信号变化太快，由于内部反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，会导致堵塞和丢失。

因此，主电机减速机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，停止时也要有降速过程，以保证主电机减速机的精确定位和控制。加速和减速的原理是一样的。

德科智能控制主电机减速机驱动器可以有效抑制电机在中低速时的噪音和共振；集成步进伺服电机、集成步进驱动器、电机和编码器于一体，伺服控制技术完美融入电机，革命性地创造了一个具有全新优异性能的集成运动控制终端；与市场上现有的产品相比，DC无刷电机和驱动器因设计创新而噪音更低。.具有振动小、工作寿命长的优点。