当 主电机减速机 空载时,脉冲频率可以正常启动。如果脉冲频率高于这个值,主电机减速机就不能正常启动,可能会丢失或堵塞。 当 主电机减速机 有负载时,启动频率应
了解更多>
1.t1:ENA(使能信号)应该提前DIR至少5μs,确定为高。 一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。 2.t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs确定它的状态是高是低。 3.t3: 主
了解更多>
因为 主电机减速机 的输出力矩随着频率的增加而降低,所以在 主电机减速机 最高频率时,矩频特性的输出力矩应该能够驱动负载,并且留有足够的余量。 主电机减
了解更多>
CNC系统控制 主电机减速机 的启动频率与负载扭矩和惯量密切相关,计算公式为 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7) 式中fq---携带起动频率(Hz) fq0
了解更多>
M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4) 式中Ma---主电机减速机 启动加速扭矩 (N.m) Jm.Jt--- 主电机减速机 本身的惯量和负载惯量 (Kg.cm.s2
了解更多>
一.根据 主电机减速机 所需的脉冲当量计算齿轮的减速比 齿轮减速比I计算如下: i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主电机减速机 的步距角 (o/脉冲) S---
了解更多>
1. 主电机减速机 启动时,需要逐渐增加脉冲频率,减速时需要逐渐减少脉冲频率。这就是我们常说的。 “加减速”方法。 2.主电机减速机的转速是根据输入脉冲信
了解更多>