扭矩是指主电机减速机在运行过程中从输出轴的平均扭矩，俗称主电机减速机。“转劲”。

主电机减速机输出的扭矩越大，“劲”输出轴转速变化越大越快；扭矩随着主电机减速机转速的变化而变化。如果转速太高或太低，扭矩不是最大的。最大扭矩只有在一定速度或一定速度范围内才有。这个范围是标记最大扭矩时给出的速度或速度范围。最大扭矩通常出现在主电机减速机的中间。.低速范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。牛顿是扭矩的单位。·米(N·m)或公斤·米(Kg·m)。