(1)扭振检验

扭振值是衡量直流无刷减速电机质量的重要参数。考虑到实际工况，在电机上加入l5kN(车重)的力，要求直流无刷减速电机在这种情况下振动速度小于2.8mm/s，而且没有异常振动,主要的测试仪器是扭动振动器和扭动振动传感器。

为了使测试过程简单，还需要独立设计测试工具,控制要求常规测试与密度测试相同，每个测试必须进行。

(2)气密检验

对于直流无刷减速电机来说，由于减速箱的气密性差，在实际操作过程中经常会出现漏油，因此气密检测（漏油）是非常必要的。具体做法是：减速机在装配过程中，在进行加油工艺前，通过压力机将减速机的气压加到0.15MPa。

要求2020条件下s不漏气，即压力不变。主要的检测仪器是精密的压力表。控制要求是在减速机组装过程中有这个检测过程，并记录每个直流无刷减速电机。