直流无刷减速电机于组装过程中的检查：

(1)扭振检验 扭振值是衡量直流无刷减速电机质量的重要参数。考虑到实际工况，在电机上加入l5kN(车重)的力，要求直流无刷减速电机在这种情况下振动速度小于2.8mm

直流无刷减速电机的润滑

根据直流无刷减速电机轴承负荷选用润滑脂时，重负荷应选用针入度小的润滑脂。 在压下工作时，除针入度小外，还应具有较强的油膜强度和压力功能。根据环境前提选用