对有标准2000线编码器的减速电机 扭力而言，由于驱动内部采用了4倍频技术，其脉冲当量为3600。°/8000=0.045°。对有17个编码器的减速电机 扭力动机而言，驱动器每接收131072个脉冲电动机转一圈，即其脉冲量为360。°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°减速电机 扭力的脉冲当量为1/655。