以减速电机 扭力为例进行技术探讨：

对有标准2000线编码器的 减速电机 扭力 而言，由于驱动内部采用了 4倍频技术，其脉冲当量为3600。°/8000=0.045°。对有17个编码器的 减速电机 扭力